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礦車按用途分為運送煤炭和矸石的礦車、運送人員的人車、運送材料和設備的專用車輛。按卸載方式分為固定車箱式礦車、翻斗式礦車、底卸式礦車、側卸式礦車、倉式列車、梭行礦車 。今天我們主要說一下按卸載方式分的固定式礦車的原理，因為固定式礦車比較常見，常用。

固定式礦車原理：

車箱與車架固定聯接，須用翻車機將礦車翻轉卸載。其基本組成為車箱、車架、緩沖器、聯接器和行走機構。車架為一金屬結構，能承受牽引力、制動力、礦車之間的碰撞力和鋼軌沖擊力緩沖器裝在車架兩端,用以緩和兩車之間的沖擊力。聯接器是聯接機車和礦車的部件，常用的有插銷鏈環和回轉鏈，大型礦車采用兼具緩沖器作用的自動車鉤。行走機構是由4個車輪和2根軸組成的兩個輪對。礦車和物料的總和超過20噸時，一般應增加輪對數目。對多于兩個輪對的礦車，為便于通過彎道將兩個輪對組成一個有轉盤的小車，這種小車稱為轉向架。

依靠專用卸載設備卸載，由車箱、車架、輪對、緩沖器及連接器等部件組成目前常用的容積為1.1～3.3m。車箱與車架固定聯結，車箱是承受貨載的箱體，由低碳鋼板焊接而成，車架是礦車的基礎構件，由兩根縱梁和橫梁構成框架，能承受牽引力。緩沖器裝在車架兩端，用以緩和兩礦車之間的沖擊力。緩沖器分為剛性緩沖器和彈簧緩沖器。剛性緩沖器結構簡單，但緩沖效果不佳，易使車架遭受破壞而縮短礦車壽命，僅適用于小型礦車；彈簧緩沖器一般只能緩沖碰撞沖擊，不能緩沖牽引沖擊。而單桿或雙桿式彈簧緩沖器既可緩沖碰撞沖擊，也可緩沖牽引沖擊。將礦車連接成車組并傳遞牽引力的連結器應有足夠的可靠性，且操作簡單，以保證礦車編組和分解時的安全。礦車連接后，在垂直方向和水平方向須有一定的自由活動量，使礦車在曲率半徑小的彎道上和坡度不一致的傾斜巷道內運行自如。連接器按其作用方式，分為普通型和自動型；按結構分為可回轉的和不可回轉的。普通型不可回轉連接器有單環鏈和三環鏈，適用于翻斗車、固定車箱式礦車的連接。可回轉連接器有鏈，是固定車箱式礦車在圓形翻車機內不摘鉤卸載時使用。上述各種普通連接器必須使用插銷方可連接礦車。自動連接器亦分為可回轉和不可回轉兩種，它使用方便、操作安全，但結構復雜，僅用于大型礦車連接。輪對由一根車軸和兩個車輪組成。輪軸采用滾動軸承，車輪用鑄鋼制成，車輪踏面呈截錐形，以保證礦車沿軌道中心運行。

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